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HyQ-Centaur, il robot dell’IIT che spazza v...

Incendi, esplosioni, terremoti, frane: ecco le situazioni dove vedremo sempre più spesso entrare in scena loro, i robot soccorritori, resistenti e pronti a sfidare tutti i pericoli troppo grossi per noi umani. Tra quelli in via di sviluppo, l’avanzatissimo HyQ-Centaur, un bestione metallico a quattro zampe in via di sviluppo presso il dipartimento di robotica avanzata dell’Istituto italiano di tecnologia (IIT) di Genova. Non solo è in grado di trottare, correre e saltare saldamente anche su terreni dissestati, ma è anche dotato di un braccio idraulico che può utilizzare per togliere di mezzo gli ostacoli che intralciano il suo percorso, così come per spalancare porte e, più in generale, manipolare oggetti e contribuire all’equilibrio del resto del corpo.

Il prossimo obiettivo? L’aggiunta di un secondo arto superiore. “Una volta dotato di due bracci, il robot potrebbe essere impiegato per compiere operazioni di manutenzione così come ruotare valvole nel bel mezzo di un’emergenza o ancora raccogliere un campione per analisi in un’area contaminata, così come ripulirla da materiali radioattivi”, spiega Claudio Semini, direttore del Dynamic legged systems lab e a capo del progetto: “Le applicazioni potenziali dove la manipolazione è importante sono davvero molte”. In questo video, ecco com’è fatto il robot.

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